En Castlevania Judgement veremos personajes como Alucard, el hijo del conde Dracula mitad humano; el hombre lobo Cornell; los antiguos miembros de la familia Belmont, como Trevor y Simon Belmont; vemos a Shanoa, la maestra de los glifos; a Eric Lecarde, compañero de Jhon Morris; veremos tambien a Maria Renard, a Sypha Belnades y a Grant. Carmilla, la malvada vampira, el mismo Aeon, Muerte, Golem y, el conde Dracula tambien batallan en este grandioso juego.
